Mazda RX-7 (FD3S)

转子发动机（汪克尔）的原理：一个三角形（勒洛三角）转子在一个双弧线（外摆线）形状的缸体内做偏心旋转。转子的三个面与缸壁围成三个不断变化的腔室，每个腔室依次经历进气、压缩、做功、排气。

优势：

• 没有往复运动部件 —— 没有活塞、连杆、气门、凸轮轴。零件数极少，运转极其平顺
• 体积和重量极小：13B 的排量只有 1.3L，整机重约 180 kg，且高度极矮（这让 RX-7 的车头可以做得非常低，发动机可以完全放在前轴之后，达成 50:50 配重）
• 每转做功次数多：转子每转一圈，三个腔室各做功一次（相对于曲轴转三圈），功率密度极高

劣势（也是它消失的原因）：

• 燃烧室形状极差：细长的月牙形，表面积/容积比很大，热损失高、燃烧不完全 → 油耗和排放都很糟
• 顶端密封（apex seal） 是致命弱点：转子三个尖端的密封条在高温高压下持续摩擦缸壁，磨损后压缩比下降，发动机失去动力。这是 RX-7 需要"大修"的主要原因
• 必须烧机油：转子发动机主动向燃烧室注入少量机油来润滑顶端密封，所以机油是消耗品，且这部分机油被烧掉后产生排放

序列式双涡轮：低转速时排气全部导向小涡轮（快速建压），约 4500 rpm 后控制阀打开，第二个涡轮介入。这套系统的真空管路极其复杂，是 FD 可靠性问题的另一个来源。