Mitsubishi Lancer Evolution X

AYC（Active Yaw Control） 是 Evo 系列最重要的技术贡献，从 Evo IV（1996）开始搭载，是量产车最早的主动扭矩矢量后差速器之一。

传统限滑差速器只能"限制"左右轮转速差，把扭矩从打滑的轮转给抓地的轮。AYC 更进一步：它内部有一套行星齿轮和液压离合器，可以主动把扭矩从一侧后轮转移到另一侧，甚至在两轮都没打滑时也这么做。

用途：过弯时给外侧后轮更多扭矩。外侧轮的驱动力产生一个绕车辆重心的偏航力矩，帮助车头往弯内转。这直接对抗前驱/四驱车固有的转向不足。

S-AWC 是三套系统的协同：

• ACD（主动中央差速器）：电控多片离合器，控制前后扭矩分配
• AYC：控制左右后轮扭矩分配
• ASC/ABS：通过单轮制动产生额外的偏航力矩

三者由一个 ECU 统一调度，驾驶者可以选择 Tarmac / Gravel / Snow 三种路面模式。

Evo 与 Subaru WRX STI 的三十年竞争，本质是两种四驱哲学的对抗：三菱走电控主动分配路线，斯巴鲁走机械对称四驱路线。